Дипломная работа по автоматизации и АСУ ТП

Диплом по автоматизации чаще всего проваливается на одном месте: система описана, оборудование выбрано, а расчёта настроек регулятора нет. Разбираю состав работы и то, что комиссия спрашивает в первую очередь.

Обновлено 12 августа 2026 · чтение 8 минут · автор: Денисенко А. В., 11 лет научного консультирования

Состав работы

Типовая тема — автоматизация конкретного технологического процесса или модернизация существующей системы управления. Состав устойчивый:

Слабое место: работа без расчёта регулятора

Самая частая картина — подробное описание процесса, таблица с выбранными датчиками, красивая функциональная схема, экраны SCADA. И ни одной формулы. Система как бы спроектирована, но не показано, что она будет работать устойчиво.

Первый вопрос комиссии в такой ситуации предсказуем: какие настройки у вашего регулятора и почему именно эти. Ответ «взял типовые» защиту не спасает.

Как получить модель объекта

Три рабочих пути, и выбор зависит от того, что у вас есть:

1. По кривой разгона с объектаЛучший вариант, если проходили практику на производстве и есть запись переходного процесса. Аппроксимируется апериодическим звеном с запаздыванием.
2. АналитическиИз уравнений материального и теплового баланса. Работает для простых объектов вроде ёмкости или теплообменника.
3. По литературным данным для класса объектовДопустимо, если объект типовой. Обязательно с оговоркой и ссылкой — комиссия спросит, откуда параметры.

Дальше по модели считаются настройки — по методу незатухающих колебаний, по формулам Циглера–Никольса, по методу расширенных частотных характеристик, — и обязательно проверяется, что получилось: перерегулирование, время регулирования, статическая ошибка. Моделирование в MATLAB или аналоге закрывает этот вопрос наглядно.

Программная часть

Программа ПЛК на языках МЭК: чаще всего LD или ST, реже FBD. Что важно — не объём кода, а полнота логики: помимо самого регулирования нужны блокировки, обработка аварий, режимы «ручной / автомат» и переход между ними без рывка. Отсутствие блокировок — типичное замечание, потому что реальная система без них не имеет права работать.

Экраны оператора делаю в среде выбранной SCADA либо как проработанные макеты — в зависимости от того, что требует кафедра.

Графическая часть

Чертежи — то, из-за чего такую работу чаще всего не принимают, и то, что студенты обычно оставляют на последнюю неделю. Делаю их вместе с расчётами, а не после: чертёж, нарисованный отдельно от расчёта, почти всегда с ним расходится, и это первое, что проверяет нормоконтроль.

Форматы отдаю и в исходниках, и в PDF — так вы сможете внести правки сами, если руководитель попросит мелочь за день до сдачи.

Если это магистерская

Для магистерской проект автоматизации участка недостаточен. Нужен результат, которого не было. Рабочие направления:

• Синтез и сравнение алгоритмов управления для конкретного объекта — классический ПИД против адаптивного, нечёткого или предиктивного, со сравнением по показателям качества
• Идентификация объекта управления по производственным данным и оценка адекватности модели
• Оптимизация настроек по выбранному критерию с обоснованием целевой функции
• Исследование устойчивости системы к изменению параметров объекта или к запаздыванию

Требование то же, что и везде в магистратуре: сравнение вариантов по явному критерию и числовой результат. Моделирование здесь — полноценная эмпирика, если модель обоснована и проверена.

Как я работаю

1. Присылаете задание на ВКР и методичкуСмотрю состав расчётной и графической части. Говорю, берусь ли и в какой срок — обычно в течение часа.
2. Согласуем план и состав чертежейДо начала работы, чтобы не переделывать. Вы показываете это руководителю.
3. Расчёты и чертежи по частямКаждый блок отдаю вам, вы несёте на проверку, замечания вношу за 5 рабочих дней.
4. Нормоконтроль и защитаПравлю по замечаниям нормоконтроля, готовлю доклад, презентацию и разбор вопросов комиссии.

Работаю по договору, оплата по частям — за каждый принятый этап, а не всё вперёд. Правки в течение месяца после сдачи.

Чаще всего такие работы приходят из Новосибирска, Рязани и Перми — на страницах этих городов разобрано, что там требуют от расчётной части.

Частые вопросы

Что спрашивают на защите в первую очередь?

Какие настройки у регулятора и откуда они взялись. Работа, где система описана и оборудование выбрано, но расчёта настроек нет, на этом вопросе и останавливается.

Где взять модель объекта, если не было практики на производстве?

Аналитически из уравнений баланса, если объект простой, либо по литературным данным для типового объекта — с обязательной оговоркой и ссылкой. Комиссия спросит, откуда параметры, и на это нужен готовый ответ.

Пишете ли программу для ПЛК?

Да, на языках МЭК — чаще LD или ST. Важнее объёма кода полнота логики: блокировки, обработка аварий, режимы «ручной / автомат» и безударный переход между ними. Их отсутствие — типичное замечание.

Делаете ли экраны SCADA?

Да — либо в среде выбранной SCADA, либо как проработанные макеты, в зависимости от требований кафедры. Уточните, что именно у вас требуют: подходы сильно отличаются.

В каких программах вы делаете чертежи?

КОМПАС-3D и AutoCAD. Отдаю и исходники, и PDF: если руководитель попросит мелкую правку за день до сдачи, вы внесёте её сами.

Можно заказать только расчёты или только чертежи?

Да, любую часть отдельно. Но предупрежу: чертежи, сделанные отдельно от расчётов, почти всегда с ними расходятся — это первое, что ловит нормоконтроль. Если берёте по частям, присылайте вторую половину, чтобы я свёл их между собой.

Сколько стоит?

Зависит от направления, состава расчётной и графической части и срока. Точную сумму называю после того, как посмотрю задание на ВКР и методичку — обычно в течение часа. Оценка бесплатная.

Как происходит оплата?

Небольшая предоплата после согласования условий, дальше — за каждый принятый этап. Оплата на расчётный счёт ИП, реквизиты в договоре и проверяются в реестре ФНС.